Muchas gracias por la información, me cuesta un poco comprender el hecho de los protocolos asi k me disculpo por ello.
Bien los datos que me pedis son:
BASE:
-Motor Nema 24
-TMCM-1161 (controlador)
BRAZO:
-MAC050 (MOTOR)
-MAC095 (MOTOR)
-MAB23X-03 (FRENO)
-HTRG05N100MHN23106J (REDUCTOR)
Para el brazo al tener que integrar estos componentes para mi proyecto, se compone de 3 articulaciones donde se situaran estos componentes descritos en la parte del brazo.
Articulación 1: Conjunto de MOTOR 095 + MAB23 +HTRG (van los 3 acoplados)
Articulación 2: Conjunto de MOTOR 050 + MAB23 +HTRG (van los 3 acoplados)
Articulación 3: Conjunto de MOTOR 9 +HTRG (van los 2 acoplados)
Como conectores de estos motores aplico los MAC00 -B4.
A continuación adjunto el conexionado de la base. (El protocolo no se cual emplear, pero utilizo el par de hilos apantallados y trenzados).
A continuación dejo los links de los elementos del brazo:
https://www.jvl.dk/files/pdf-1/datasheets/ld0043gb.pdf (SERVOMOTOR)
https://www.jvl.dk/files/_2011clean/pdf/ld067gb%20(m12%20connection%20cables...)%20a3.pdf (CONECTORES)
https://www.jvl.dk/files/pdf-1/user%20manuals/lb0047gb.pdf (MANUAL)
https://www.jvl.dk/files/_2011clean/pdf/ld055gb.pdf (MAB23X)
https://www.jvl.dk/files/pdf-1/datasheets/ld0081gb.pdf (La conexion MAC con reductor HTRG)
Para poder hacer la "segunda conexión del bus RS485 tenia pensado utilizar como bien has dicho el MAX485 y utilizar los Conectores MAC00 B4 (COM2 y PWR) utilizaria un conector macho para el COM2 justo a la entrada del motor y despues con los cables del bus y el GND al MAX485 (esto uniendo el mismo bus(BRAZO) RS485 para las 3 articulaciones como en la base) y a traves del PWR alimentar a 24V(que no se si seria necesario) el hecho es que tambien debo alimentar los pines 1 y 2 del freno y no se si unirlos al PWR o directamente desde la fuente.
PD: el protocolo a utilizar tampoco se cual emplear, intuyo como bien ha comentado surbyte el MODBUS.
Muchas gracias por la paciencia y la ayuda.
Un saludo.