Su internet trovi dei siti dove inserendo tutti i dati.. restituiscono i coefficienti ed addirittura l'implementazione in C del filtro 
Io sono un po' all'antica ed andrei su un filtro passivo (rete RC, RL, etc..) o al limite attivo (op-amp) se vuoi anche un guadagno del segnale ma visto che usi il DUE puoi benissimo risparmiare qualcosina realizzando in sw il filtro..
In genere visto che ho già un'op-amp per condizionare il segnale ci aggiungo un condensatore ed eventualmente una resistenza e realizzo il mio filtro attivo senza impegnare la MCU
Ciao