Il A4983 é un driver microstep che pilota il motore in corrente. Devi impostare col potenziometro della scheda la corrente nominale del motore e il driver fa che non si brucia il motore.
L'induttanza dell avvolgimento del motore fa che la corrente si alzi lentamente. Visto che la corrente deve essere definita dal driver questo non é amissibile. Per quello si da al motore una tensione molto piú alta e si limita la corrente quando arriva al valore impostato spegnendo il ponte H che pilota il motore. Dopo un breve periodo si riaccende il ponte H per poi rispegnerlo di nuovo al valore di corrente inpostato. ecc
Se vuoi saperlo precisamente leggiti il datasheet del A4983.
Il motore non si brucie e non si devono mettere resistenze.
Ciao Uwe