E' vero...grazie, mi stavo perdendo! sono riuscita a far funzionare la comunicazione. Era una banalità....
questo è il codice corretto dell'Arduino Pro:
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
int a = 0;
int b = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(9600);
pinMode(5,INPUT); // sensore digitale
pinMode(6,INPUT); // sensore digitale
}
void loop() {
a = digitalRead(5);
b = digitalRead(6);
Serial.print("a = ");
Serial.println(a);
Serial.print("b = ");
Serial.println(b);
delay(1000);
mySerial.print(a);
mySerial.print(b);
delay(1000);
}