CAN-BUS MCP_CAN Mask und Filter setzen

Wampo:
Was mein Verständnis nur übersteigt ist warum der Sniffer so schnell und sauber läuft

Der Unterschied könnte in der Ausgabe liegen, mal Serial, mal LCD über I2C. Mit einem I2C-Scanner kannst Du die maximale Geschwindigkeit ermitteln, die Deine Hardware verträgt. Dann erhöhst Du die I2C-Busgeschwindugkeit. I2C - Two-Wire Peripheral Interface - for Arduino Timing

Außerdem könntest Du feststehenden Text wie "RPM: " nur einmal schreiben.