Bateau V1

Et tu as testé avec le code que tu as posté dans le message #54 ?
C'est pas normal, on doit avoir (sauf si tu as bidouillé le code) :

  • De 0 à 20000 il ne doit y avoir aucune pompe
  • De 20 à 30000 seulement pompe gauche
  • De 30 à 40000 aucune
  • De 40 à 60000 seulement pompe droite
  • De 60 à 100000 aucune pompe

Peux-tu refaire le test avec le code (les deux fichiers : ino et h, les temps sont différents de ceux indiqués plus haut, c'est normal) que j'ai mis dans ma réponse #53 et comparer la console avec celle que j'ai postée ? Tu peux même copier le contenu de la console dans un fichier et me l'envoyer.
Merci