calibrazione accelerometro ADXL345

Grazie per la risposta!

La libreria che uso è di Adafruit. Vedendo questi esempi mi è un po' più chiaro.
Andrebbe bene anche questo metodo?

https://www.researchgate.net/publication/261875994_Metodologie_di_calibrazione_delle_strumentazioni_inerziali_il_modified_multi-position_calibration_method_per_la_calibrazione_dei_giroscopi