Problème de sortie qui s'active toute seule

Bon alors problème résolu....

En fait il passait jamais dans ma boucle while car j'avais mis un *** de ";" !!!!

En plus je ne connaissais pas le moniteur série...en fouillant un peu je l'ai trouvé et révélation ALLELUIA!!

C'est mon premier code sur ARDUINO, et d'habitude le pas à pas ça m'aide beaucoup c'est vraiment pratique pour savoir ou on se trouve et qu'elles valeurs ont les variables donc la j'étais un peu perdue.
(Enfin avec le moniteur série on peut à peu près faire pareil...)

En tous cas Merci à tous pour votre aide!

Je suis loin d'avoir finie mais j'ai déjà bien avancé!!