Y si ademas puedes hacer coincidir los pines con los valores del slider,por ejemplo poner valor minimo 2 y maximo 5 y conectar los reles en los pines del 2 al 5 (donde quieras pero consecutivos) alomejor se podria hacer mas sencillo:
if (strstr(comando, "SLIDER")) {
clienteApp.println("OK");
// Apagar el que estuviera encendido si hiciera falta
int pin = comando[7] - '0';
digitalWrite(pin,HIGH);
}