Oui, mais au regard de ce que tu veux faire…
Si tu pars sur le principe "robot industriel" (type assemblage automobile), c’est moteur Brushless + résolveur + variateur. Tu vas en avoir pour combien ?
Hydraulique : Il te faut un groupe hydraulique + mesure de position + asservissement.
Pneumatique : Plus économique, mais tu n’auras pas de positionnement précis. Et il te faut un compresseur à alimenter. (Comme les autres solutions du reste)
As-tu pris en compte les risques de blesser des personnes autour des mouvements ?
Edit :
Peut-être en cherchant du côté des CN de bricoleurs, et en mettant un moteur adapté.