Projeto com impressora térmica

Tenho uma impressora térmica epson TM-T81 e gostaria de comunicar o Arduíno com ela. Alguém já fez algo parecido?

Algo parecido:

impressora termica arduino

Essa impressora funciona de boa!
Mas eu tenho algumas Epson TM-T81 e gostaria de aproveita-las.

Qual é a diferença entre elas?