Ich bin mit der Mechanik vollständig fertig. Als ich zur elektronik kahm wurde ich ratlos. Entgegen der Vorlage habe ich Schrittmotoren gekauft.
Ich möchte diese nun mit dem Arduino uno mit 2 H-Brücken des Typs L298N ansteuern.
mehr wie auf Papier malen kannste damit wirklich nicht.
L298 sind doch seit Jahren hoffnungslos veraltet.
Nimm fertige Treiberbausteine passend für deine Schrittmotoren.
Sowas in der Richtung. Auslegung der Leistung kommt auf deine Motoren an.
Du brauchst dich nur noch um die Signale für Geschwindigkeit und Anzahl der Schritte und Richtung zu kümmern. Ggf. Fehlersignale einlesen und entsprechend interpretieren.
dario17:
Entgegen der Vorlage habe ich Schrittmotoren gekauft.
Welche? Nennstrom, Nennspannung?
Der L298N (Spannungssteuerung) braucht vier Arduino-Pins je Motor, also 12 für drei Motoren. Da könnte man wegen der Endschalter usw. schon über einen Mega2560 nachdenken. Außerdem benötigt er wegen des bipolaren Aufbaus einen größeren Kühlkörper.
Dieses Shield nutzt nur I2C zur Kommunikation, keine weiteren I/Os und ist stapelbar, Du bräuchtest zwei.
DRV8825 (Stromsteuerung) braucht minimal nur STEP und DIR, also insgesammt 6 Pins und unterstützt Mikrostep. Es gibt auch reprap-Shields, auch mit nur vier Achsen.