Non non!! Ces servos dialoguent sur un bus série avec un maitre et des périph esclaves. La liaison est de type UART half duplex. TX et RX passent sur le même fil d'où l'ajout d'un buffer pour gérer les conflits sur le bus.
Non non!! Ces servos dialoguent sur un bus série avec un maitre et des périph esclaves. La liaison est de type UART half duplex. TX et RX passent sur le même fil d'où l'ajout d'un buffer pour gérer les conflits sur le bus.