Mmmm... capisco...
La questione è che non resta bloccato, ma rallenta.. esempio se pigio il pulsante giu diminuisce il valore del set-point. Se commento la parte di codice che legge il sensore il valore del set point diminuisce istantaneamente, se il codice è tutto attivo il valore diminuisce molto lentamente tenendo premuto il pulsante... come se ci fosse un ritardo.