Quella libreria funziona solo con i display i2c con a bordo l'MCP23008 e non è aggiornata all'IDE 1.x.
C'è un fork di quella libreria aggiornata al nuovo IDE fatta da una tipa... appena trovo il link la pubblico.
EDIT: Eccola --> GitHub - Stephanie-Maks/Arduino-LiquidTWI: A high-performance i2c LCD driver for the Arduino IDE