astrobeed:
Da quanto vedo quella scheda ha un traslatore di livelli per la I2C, da 3.3V a 5V, se il modulo per l'MPU6050 che stai usando non ha anche lui un traslatore di livello questo crea problemi alla I2C.
Magari prova il magnetometro da solo con lo sketch di esempio presente sul data sheet, così ci togliamo subito il dubbio se è lui a non funzionare.
Esatto..... ci avevo pensato e l'ho fatto, con lo sketchdi esempio ricevo l'output