l'intéret du moteur d'EG réside aussi dans le principe de son réducteur : c'est une vis sans fin. Donc pas de réversiblilité du mouvement, le poids du bras ne décalera pas le système quand le moteur est coupé.
De même en cas d'arret brutal, ça va s'arréter bien plus rapidement qu'un pas à pas, où l'inertie du bras entraînera le moteur et te fera des décalages.
Pour la commande, si la vitesse peut être constante, il est même possible de faire ça avec uniquement deux relais : un qui change le sens de rotation, et un qui alimente ou met en CC le moteur. Pas besoin alors de se prendre la tête avec des ponts en H etc etc