Ok, se da Java invii non due caratteri (Es. 2 e 5 per 25) ma invii il valore 25 e lato Arduino leggendo il singolo byte a questo punto lo casti come byte e lo uti tal quale dovresti ottenere la massima velocità possibile, anche perché inviado e ricevendo un singolo byte scendere sotto tale unità è praticamente impossibile, a quel punto lettura ed esecuzione codice non possono proprio impiegare così tanto tempo.