[Robotica] GyroNav, sensore assetto e orientamento

Astrobeed oggi mi sono fatto prestare da un mio amico un HMC5883L come quello che hai utilizzato tu...

effettivamente vedo un output.

ho impostato l'output su Serial ma non avendo esperienze in merito non so come possa utilizzare questi dati per fare una bussola... che dati devo prendere oppure ho paura che i dati che leggo non siano giusti, perche lasciando il circuito fermo vedo i valori riportati nell'output cambiano continuamente....

hai qualche documentazione sulla quale posso documentarmi in merito?

Grazie mille

P.S: appena finito il mio progetto magari con la prima versione funzionante posterò tutti il progetto ed il codice.