Problemas con Rover Bluetooth

Buenas noches tengo un problema: estoy usando Arduino UNO para hacer funcionar un Rover controlado por Bluetooth que también tiene una pinza accionada por servo.
La cuestión es que uso las Librerías motorcar.h ; servo.h y softwareserial.h y por separado ambas funciones la de Rover controlado por Bluetooth (o auto Bluetooth) y la de accionamiento de la pinza funcionan pero al querer aplicar ambas funciones en un mismo código no logro que el control Bluetooth de los motores de las ruedas funcione correctamente.

Tendrá que ver con el uso del los pines PWM?
De algun modo estaría yo sobrecargando las capacidades de la Arduino UNO?

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