¿Como programar un arduino uno con 2 sensores pir ?

En mi clase estamos haciendo un proyecto co el arduino uno. En el trabajo tenemos que conectar dos sensores pir a una placa, junto a dos reles, y que los sensores tienen que abrir una puerta con un servo.
Podeis ayudarme porfavor es muy importante.

Si estas en una clase te han enseñando lo necesario.

Creo que no has leído las normas de este foro. Te invito a hacerlo 1er hilo de esta sección.

Y necesitamos que plantees una duda, no que pidas que te hagamos la tarea.

Un PIR es un dispositivo que entra una señal SI/NO HIGH/LOW entonces si quieres para hacer tu código lo puedes pensar como un pulsador y de acuerdo a como lo conectes PULL-DOWN o PULL-UP se comportará igual

Si tienes los dos PIR pues conectalos a un par de pines del Arduino, ejemplo 2 y 3
Luego estudia la instrucción digitalRead(pin)

Esta instrucción te devuelve el estado del pin, sera HIGH o LOW o sea como este el PIR.

Aprende como se usa el monitor Serie.

Lo debes inicializar en el setup primero y luego lo usas asi

Serial.print("PIR1 estado:");

Esto solo presenta un cartel y luego muestras su estado

como todas estas cosas requieren una base de conocimiento que tienes floja, te recomiendo que veas las clases de Youtube

Ve a Documentación => Indice de temas tutoriales => Clases de Youbute

Y con esa base estará mucho mas cómodo y con herramientas para encarar tu tarea.