lesept:
Le contact du bouton gauche lance ici un virage à gauche. S'il faut un virage à droite, il suffit de changer le nom de l'état choisi : 'VirageGauche' devient 'VirageDroite'. C'est tout simple, mais tu connais cette mécanique mieux que moi, donc c'est plus simple pour toi
C'était là la solution.
La Vo est validée .
Je te la donne
Sus à la V1 maintenant
PS
j'ai remis la V1 sur ma carte et le logiciel m'a dit de réparer encodage et recharger car la version de bateau.h était trop vieille !?
Je l'ai fait , pas de pb.
Je dois toujours garder bateau.h dans le même dossier que V0 ?
V_00_Bateau_modif_ultrason1.ino (5.23 KB)