Ya le echo las fotos a la shield de pruebas. Haber que os parece, el botón azul es el reset, con una breadboard para hacer tus circuitos de pruebas y faltaría añadirle un interruptor de on/off para desconectar la batería.
Los pines de los servo que utilizado son 6, 7, 8 y 9 digitales.
He utilizado pines largos por que mi idea poner una bateria que voy hacer de ( 6.0 V ) con 5 pilas AAA recargables, entre el shield y el arduino.
Hoy intentare montar algo con dos servos para probar y hacer alguna librería para el control de los servos.
Un saludo!