Questions sur le pilotage d'une carte Arduino, par une tablette

J'ai mon PGM (sous eclipse) qui ne semble plus présenter d'erreur.
Si je fais un run:
J'ai, ''No compatible target were found. Do you wish to add a new andriod device''
Je lance le chargement d'un des devices dans la liste (API 12 , 3.1).

J'ai le message:
Starting emulator for AVD 'Serge_Qvga240x320_API_12'
Failed to create Context 0x3005
could not get wglGetExtensionsStringARB

J'ai dans eclipse (cosole, message erre en bas de la fenêtre)
[2012-10-05 19:27:16 - Essai_3] Android Launch!
[2012-10-05 19:27:16 - Essai_3] adb is running normally.
[2012-10-05 19:27:16 - Essai_3] Performing com.example.essai_3.MainActivity activity launch
[2012-10-05 19:27:16 - Essai_3] Failed to find an AVD compatible with target 'Google APIs'.
[2012-10-05 19:27:19 - Essai_3] Still no compatible AVDs with target 'Google APIs': Aborting launch.
Je continurai demain