Oh il buon vecchio, che piacere.
Modbus ti permette di fare quello che fa PJON?
Contiene un packet manager?
E un reaction manager?
Come al solito e non e' la prima volta che te lo dico: Documentati prima di sparare a zero. Perche' scusami se te lo dico ma, vista la mia esperienza con Arduino se modbus o 1wire avesse fatto al caso mio l' avrei usato :).
E poi se qualcuno per passione costruisce qualcosa, anche se gia esistente e pluritestata io non lo mortifico dicendo "quello che hai fatto non vale nulla, e funziona anche peggio!!" ma anzi lo sprono con i miei complimenti, per esempio un amico sta costruendo un piccolo ultraleggero. Potrebbe comprare un acrobatico gia fatto e non rischiare la pelle su un oggetto costruito da lui, ma come si puo' non stimarlo per la sua passione e determinazione?