icio:
Ho guardato il DS del sensore e ho visto che VREF è sufficientemente stabile 2.5V +/- 25mV ma il range è 0.625 x Ip/Ipn quindi significa che con 16 ampere va da 2.1 a 2.9volts RMS..... cioè +/-400mV su 16 ampere....... è troppo basso....... 25mV di errore dovute a temperatura , calibrazione o 7805 (i 7805 hanno un errore anche del 5% che corrisponde a 250mV che infuliscono NON sul sensore ma sull'ADC dell' avr) corrisponderebbe ad un errore di (25/400)x16=1ampere cioè 230watt di errore , TROPPO per uno strumento di misura, soluzione: bisogna togliere i 2.5volts e amplificare di circa 8 volte RMS, cioè ( 0.4 x 8 ) x 1.41 = 4.5volts in modo che copra quasi tutto il range 0-1023 del ADC.
Non sarebbe meglio invece ridurre il segnale nella scala 0-1,1V per poter usare il riferimento interno al micro, più preciso e stabile (sarebbe immune dalle tolleranze del 7805). Inoltre con 1,1V come soglia massima si avrebbe una risoluzione di 1,1/1024=0,0011V per singolo scalino, una risoluzione 4 volte maggiore di quella che si otterebbe usando la scala 0-4,5V, che darebbe 0,0044V per passo.