In effetti trattano di gestire il valore di ritorno del controllo PID per accendere e spegnere il relè in un determinato intervallo di tempo.
E' praticamente il duty cycle però associato un un intervallo di tempo più ampio per eveitare eccessive ed inutili sollecitazioni del relè
Quindi un ipotesi potrebbe essere la seguente:
Prendendo come minima unità di misura 4 secondi (1 mi sembra comunque troppo basso in proporzione inerzia termica dei nostri sistemi)
100% relè 4 secondi on
75% relè 3 secondi on 1 secondi off
50% relè 2 secondi on 2 secondi off
25% relè 1 secondo on 3 secondi off
0% relè 4 secondi off