Hola a todos otra vez. Hoy he publicado la nueva versión V 1.0.9 con algunas mejoras:
- Cambio del algoritmo de aceleración para que sea lineal y constante
- Optimización de los parámetros de aceleción
- Control de la fresadora con su correspondiente comando M3 y M4 (en el fichero configMe.h hay que cambiar el pin asociado control del motor MOTOR_PIN que por defecto está a A0).
La podéis descargar aquí: https://bitbucket.org/fmalpartida/cnc-controller/downloads/CNC_V1.0.9.zip
Aun me queda hacer un cambio un poco más profundo a todo el SW de control pero de momento funciona muy bien y más o menos está organizado.