Ho fatto la stessa cosa di max95: una board con Arduino Nano inserito dentro e un PCF8574A.
Pessima idea.
A parte una decina di saldature in più, da ambo i lati (lcd e board) usando una piattina da hard disk, il sistema era soggetto a disturbi, specie sul piedino E del LCD.
L'integrato dovrebbe essere saldato praticamente sopra LCD, come gia ci sono gli LCD I2C che fatti due calcoli costano meno del LCD a cui poi aggiungere l'integrato e le saldature.
Comunque ho risolto comprando direttamente gli LCD I2C a 3 euro l'uno.