Misuratore Ampere / Volt / Continuità per pista Slot

La frenata tramite tensione inversa è da farsi sotto stretto controllo della corrente richiesta dal motore, quindi serve una certa quantità di elettronica per implementarlo, cosa che andrebbe ad incidere non poco sul costo dei sistemi di controllo per le slot car.
Per dirla tutta la soluzione ideale, senza barare, è usare un controllo del motore a quattro quadranti, ovvero tramite pwm in lap mode, però non ho idea se sia consentito dal regolamento e serve il controllo diretto della traccia, tutte e due le rotaie, senza avere nulla in comune con le altre.