ok ok no problem, grazie delle spiegazioni
purtroppo non pensavo di avere questi problemi con le frequenze dei pwm e avendo il circuito su pcb non mi resta che mettere mano al software 
allora se non è possibile modificare la frequenza del pwm del timer 0 devo fare in modo che anche gli altri pwm abbiano lo stesso comportamento, cioè raddoppio le frequenze degli altri pwm che mi interessano, e questo dovrei riuscire a farlo da solo 
non mi è chiara ancora una cosa, se io nel timer 2 voglio che un pwm vada a 980hz e un'altro a 18KHz, si può o devo fare una cosa tipo quella che suggerivi di fare per il timer 0?
Grazie