En faite j'utilise Serial.readBytes(); et non Serial.Read()
suite à une réponse que j'ai eu sur le forum afin d'extraire certaines valeurs reçus de ma chaine de caractères et les traiter et c'est la seul solution que j'avais trouvé à l'époque et comme ça marchait mise à part ce problème de saturation.
Sébastien.