Come consigliatomi da Guglielmo in risposta ad un mio post Progetto di acquisizione dati Master Slave Wireless - Generale - Arduino Forum, faccio i complimenti all'autore del thread e a tutto lo studio e l'apporto degli altri utenti per lo sviluppo di questo metodo di comunicazione.
Ho iniziato ad interessarmi da poco e lo trovo molto stimolante.
Vorrei applicarlo appunto al mio progetto che si propone di far comunicare tra loro circa una ventina di MCU's Arduino in modalità Slave, con un Master (..inizialmente pensavo ad uno Yun Rev2) che richiede ad ogni Slave le informazioni ricavate da un pacchetto di sensori uguali, posti appunto su ogni Slave.
Avevo pensato ad una comunicazione wireless in alternativa ad una I2C wired.
Sto ancora studiando che tipo di moduli hardware utilizzare (...tipo BT HC-05 oppure nRF24, per non spendere troppo il budget con gli XBee), perché ero partito con degli Arduino WiFi Rev2 ma ho trovato non poche difficoltà!
Resto in ascolto per suggerimenti ed intanto mi rileggo bene la comunicazione PJON! 
Grazie in anticipo