Impossível controle PID sem floating points. É como vocês disseram, a nosso olhos o microcontrolador executa diversas tarefas, mas não é bem o que acontece. Estou criando uma biblioteca para me auxiliar nessa "ilusão" 8)
Impossível controle PID sem floating points. É como vocês disseram, a nosso olhos o microcontrolador executa diversas tarefas, mas não é bem o que acontece. Estou criando uma biblioteca para me auxiliar nessa "ilusão" 8)