Sensor para clasificar los tipos de plásticos que existen.

Gracias por responder con prontitud, además tomare sus apreciaciones para exponer de la mejor manera mi inquietud.

Introducción

Actualmente me encuentro en el desarrollo de un proyecto cual su objetivo es la realización de una máquina que pueda reciclar plástico y especialmente los del grupo 'TermoPlásticos' que tienen unas características muy claras;asimismo estos son de uso común por la industria actual. en el siguiente link dejare un escrito que explica las características en detalle en la pagina 14 del PDF----http://www.escuelaing.edu.co/uploads/laboratorios/1960_idplasticosr2.pdf .

ademas unas fotos de los 7 Tipos de termoplásticos que se pueden reciclar y a los cuales yo quiero clasificar mediante un sensor.

Antecedentes

por consiguiente en la investigación eh podido establecer que existen sensores que ya realizan esta tarea pero lo hacen en sistemas robusto mas no en arduino o con una plataforma amigable para la comunidad a la cual yo esto tomando como mi población objetivo poblaciones con crisis de contaminación, debido al los termoplásticos.
asimismo este sensor puede clasificar por las siguiente características:

"Para separar los diversos envases se utilizan sensores ópticos que distinguen los polímeros por calidad y color"
Fuente: BBC

con base en la anterior afirmación realice una recopilación de datos y encontré que estos sensores trabajan con una propiedades físicas llamadas "frecuencia de resonancia" y/o "densidad de material".
por ende asimile que estos dos fenómenos físicos los puedo relacionar con alguna constantes física y dichas constantes la puedo medir con sensores que arduino ya tiene implementado.

contexto

La maquina tendrá una entrada de la materia prima, "cabe aclarar que esta materia prima no está clasificada ni es constante en su color y forma".por ende se hace necesario la clasificación para darle un correcto procedimiento de manufactura. por esto se hace necesario la lectura mediante un sensor el cual no se por el momento cual sera el indicado entre las posibilidades. en este proceso de sensar solo se podrá saber las siguientes constantes:

  1. A qué distancia me encuentro del objeto cuando estoy tomando la lectura.

  2. Las 7 densidades (lineales,cuadradas y volumétricas). además de su modulos (young,elástico y de fatiga) esto serán tomados de un handbook.

3.la tempera tura a la cual se encuentra en ese momento de la lectura.

lo anterior lo eh tomado hasta el momento como contate para poder establecer parámetro de medición y aplicar algunos otros fenómenos físicos; como lo son el efecto doppler o la velocidad del sonido en los sólidos.

por todo lo anterior voy a plantear cuatro hipótesis posibles ante los fenómenos físicos que pueden ser medidos en la lectura mediante un sensor.

la frecuencia de resonancia.

este fenómeno físico se observa que es único para cada material que existe. por que diferentes moléculas de plástico tienen diferentes frecuencias resonantes y ajustando los diodos láser a estas frecuencias, excitan la molécula del plástico y son así detectados.

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tomado de :todoproductividad

La densidad.

este fenómeno puede ser considerado. porque sabiendo los valores promedio se puede ubicar sensores de tal forma que midan un porcentaje del valor promedio y pueda relacionar el valor sensado con el real y son asi detectados.

el efecto doppler.

mediante este fenómeno puede deducir la localización de algo y ademas saber en tiempo que le tomó la onda encontrar el objeto. también la velocidad de salida y la velocidad de llegada de la onda desde su origen.

la velocidad del sonido en sólidos.

mediante este fenómeno puede discriminar cada tipo de termoplástico porque la velocidad en cada uno será diferente y así poder detectar qué material estoy censado.

Conclusiones

de lo anterior escrito solo tengo claro los conceptos teóricos mas no los prácticos para realizar dichas lecturas , además tengo un conocimiento muy bajo sobre las segundas opciones que puede dar un sensor. que funcione de una manera estándar y definida como es el caso del sensor de ultrasonido. que bien se utiliza para medir distancias; pero creo que de el se puede sacar otro valor de frecuencias, tiempo, velocidades del sonido en entrada y salida.

de antemano agradezco la atención prestada a la hora de leer esta inquietud.