ovviamente pirma si provera con altezze uguali.... poi si implementa il controllo del altezza dal suolo, che non dovrebbe essere difficile da tenere con un il multiwii, il controllo si puo fare con un barometro per grandi altezze, o con un sensore ad ultrasuoni
non si puo costruire con arduino un telemetro laser??? il funzionamente è abbastanza semplice, ma non ho capito come fa a capire quanto il laser colpisce l' oggetto, non credo che venfa riflesso per centinaia di metri...