Errore codice per progetto arduino Pedana mobile

Salve Brunello, si la pedana la facciamo girare per pasqua e fino al 7 maggio in occasione della particolare festa del mio paese "Gli Archi di Pasqua"...
Ecco un link della nostra festa, li facciamo da sempre...
Comunque non so se hai notato che nel codice da me modificato manca il quarto step.... non c'è più bisogno...
Lo posso togliere in maniera indolore o mi sballa tutto?

Grazie ancora