Entender este código control RPM motor

En segundo lugar, en la fórmula debes multiplicar el número de ticks por 600; no por 60, ya que estamos contando los ticks que se producen en una décima de segundo (delay 100 ms), no en un segundo.

... Lo que me lleva a pensar que con este sistema la variación va a ser sobre múltiplos de 600, con lo que la precisión no va a ser muy buena.

Por aquí se ha dicho varias veces, ahora que me acuerdo, que para bajas frecuencias es más efectivo calcular la frecuencia midiendo el tiempo entre ticks (periodo), y para altas contando ticks.