Bonjour dbrion06,
Je réalise un petit robot Arduino à 4 roues, le moteur est placé à l'avant et porte le capteur à ultrason.
Le code pour le capteur me permet d'obtenir des mesures de distance avec delay variable, le code marche bien. Le code pour déplacer le moteur marche bien aussi, concernant la rotation. Mais je voudrait faire tourner le moteur et obtenir des mesures via le moniteur série mais le delay pour le print n'est pas pris en compte...
Le code donne des mesures du capteur mais à la fin des rotations (droite et gauche finies)
Le servo bouge à la bonne vitesse
Oui j'aimerais mesurer la distance au moins 5 fois par rotation mais je ne sais pas comment m'y prendre, j'ai essayé de séparer le print et delay dans une boucle sans résultat