aiuto per programma parabola

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,4,5); // Set the LCD I2C address //qui era così LiquidCrystal_I2C lcd(0x20, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); mi dava errore su ‘positive’. E poi ho pensato che si dovessero mettere i pin 4 e 5 del SDA SCL