cosa bisogna modificare nella libreria servo per farla viaggiare a 400Hz?
basta diminuire REFRESH_INTERVAL da 20.000 a 2000? però a questo punto anche MAX_PULSE_WIDTH va diminuita? dici almeno 50uS, quindi facciamo da 2400 la mettiamo a 1900, e a questo punto DEFAULT_PULSE_WIDTH scende a 650. Giusto? o in realtà entrano in gioco forze astrali & fisica quantistica?