Batteria di Tx - RX IR

Se alleghi lo schema per fare funzionare questi sensori posso risponderti con più cognizione.

In genere quando i pin offerti dal microcontroller non sono sufficienti si usano i port exapander via i2c o SPI, ma in alcuni casi non è consigliabile e allora potresti usare un microcontroller per ogni sensore, es un tiny85 che dialoga con un microcontroller master via protocollo seriale o altro es i2c, comunque in tal caso bisogna scegliere un microntroller economico, altrimenti i costi salgono tanto.

Ciao.