Effectivement je vois que le phototransistor est utile dans la détection d'obstacle(s), niveau relaxation ça doit mieux aller qu'une photorésistance, je me trompe ? Je tiens à m'excuser sur mes demandes de valeurs et de modèles de composants, j'ai mon BTS Systèmes Numériques mais j'avoue que ce petit point pourtant indispensable est ma faiblesse, me fixer une valeur de composant et le modèle me donne du fil à retordre ^^ ! Sais-tu quel modèle de phototransistor je peux utiliser ?