Bonsoir,
Etant débutant dans le monde de l'Arduino mais ayant une expérience en navigation j'ai quelques idées qui avec un bon talent de programmeur pourraient voir le jour:
la première c'est d'utiliser un GPS et de faire un asservissement "fin" avec une sorte de centrale inertielle, pour cela on pourrait utiliser un accéléro 3 axes et avec un petit traitement mathématique obtenir une position relativement précise.
Deuxième solution un télémètre laser et 3 miroir positionnés autour l'aire de déplacement de robot, cette solution implique qu'il n'y ai pas d'obstacles.
J'ai jeté un pavé dans la mare en espérant vous avoir rendu service.
Bonne soirée à tous.