Arduino RFID

Bonjour,
J'aimerais avoir de l'aide pour la programmation en RFID et Arduino, je dois programmer des cartes ou des badges qui permettront l'ouverture d'un portail automatique en RFID. Le problème est que j'ai trouvé beaucoup de programmes pour la RFID mais je ne l'ai comprends absolument pas.
Je dois normalement utilisés :

1 carte Arduino UNO, Module Grove Base Shield 103030000, 5 badges RFID 125 kHz, Lecteur RFID Grove 125 kHz 113020002 et des leds pour qu'on puisses voir que les badges fonctionne correctement ou non.

Il s'agit de badges en 125kHz donc si vous connaissait des tutos pour m'aider à démarrer.
Merci