banda transportadora

primeramente una disculpa por tener errores conforme a las normas, desconocía que mi pregunta no iba en la sección de proyectos, ya anexe el código con etiquetas y como podrás observar aun no esta terminado te lo describo en forma breve: es una banda transportadora que contara con 3 sensores de presencia y en cada uno de ellos se debe parar la banda 1 segundo y al mismo tiempo que se para la banda debe activar una electro válvula de dosificación de producto durante 1 segundo y después de ese segundo de activación de la electro válvula debe volver a prender la banda transportadora hasta que llegue al próximo sensor y hacer la misma secuencia que en el sensor anterior. cuenta también con un selector de 2 posiciones que es el que le va a mandar los tiempos a la solenoide #3 y estará activada por el sensor #3.

gracias.

saludos.