Filtrer des données bruitées

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Pour filtrer tes données tu peux utiliser ça (filtre passe-bas) :

float valeur_filtree;

void loop(){

valeur_filtree= lpfilter(float(valeur_lue)*.9+(valeur_filtree*.1), filterVal , valeur_filtree);
}


float lpfilter(float data, float filterVal, float filteredVal){

  if (filterVal > 1){
    filterVal = .99;
  }
  else if (filterVal <= 0){
    filterVal = 0;
  }

  filteredVal = (data * (1 - filterVal)) + (filteredVal * filterVal);

  return filteredVal;
}