Como bien dice @JRodrigo las redes móviles en España son como son y a eso unes que los contratos de datos tienen un limite de Mb a maxima velocidad hace que no se sea lo que buscas.
De hacerlo yo, usaría una cámara IP con entradas-salidas y conectada a un router 3G. Las entradas-salidas las conectaría a un arduino donde también tendria conectado los sensores PIR.