Hi
Sind die Kanten angefast?
Dann könnte man ggf. eine Art Linienfolger konstruieren - zur Elektrode optisch abgeschirmt.
Da käme dann wohl noch hinzu, daß Du den gerade detektierten Punkt erst in 3...5cm schweißt - gerade bei der 90° 'Kurve' müsste man sich wohl was überlegen, daß Das auch nach der 'Kurve' unterbrechungsfrei weiter geht.
Hatte bisher nur an Rundschweiß-Maschinen zu tun, meist Endschalter tauschen.
MfG