Hola,
yo seguiría los siguientes pasos:
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comprobar si tu xp reconoce el puerto USB: Puedes buscar siguiendo
Panel de control > carpeta Sistema > Hardware > Administrador de dispositivos > Puertos (COM & LPT)
Si xp reconoce el Arduino, aparecerá algo así como "USB Serial Port (COMx)", donde pongo la 'x' habrá un número. En cambio si algo falla, aparecerá una interrogación en color amarillo; en ese caso, hay que instalar bien los drivers. -
comprobar en la IDE que tienes bien seleccionado el puerto mencionado: Tools -> Serial port > COMx ("COM3" en mi caso)
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comprobar en el IDE que tienes bien seleccionado el board, que en tu caso sería Tools > Board > Arduino Duemilanove or Nano w/ Atmega328, creo